辅助驾驶感知与后处理开发工程师-XC

职位描述

岗位职责：

• 负责自动驾驶感知模块与后处理系统的接口定义、方案设计及持续优化，确保系统高效稳定运行。
• 深入参与泊车感知相关算法开发与迭代，包括但不限于：车位检测与跟踪RoadMarker 与 WheelStop 跟踪Freespace 与 OCC（Occupancy）后处理
• 负责 MidTrim 与 EntryTrim 之间的后处理模块迁移与整合，确保系统兼容性与性能提升。
• 协同上下游团队，推动感知-规划-控制链路的技术落地与性能优化。
• 撰写技术文档，完成算法测试、验证与部署，支持实车路测与问题排查。

职位要求

任职要求

必备条件：

• 计算机、自动化、电子工程、 robotics 或相关专业本科及以上学历。
• 3年以上自动驾驶感知或后处理相关开发经验，熟悉摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多传感器融合技术。
• 熟练掌握 C++/Python，具备良好的算法实现与工程化能力。
• 熟悉深度学习在感知任务中的应用，掌握常见目标检测、跟踪、分割模型（如 YOLO、Mask R-CNN、DeepSORT 等）。
• 具备泊车感知或相关场景（如车位识别、freespace 检测、OCC 建模）的实际项目经验。
• 了解自动驾驶系统架构，具备模块接口设计与系统集成经验。
• 具备较强的逻辑思维、问题定位与解决能力，能够独立推进技术任务。

优先条件：

• 具有两段式端到端自动驾驶项目经验者优先。
• 熟悉 MidTrim/EntryTrim 系统或相关嵌入式平台者优先。
• 具备模块迁移、系统重构或算法部署优化经验者优先。
• 在顶级会议（CVPR、ICCV、IROS等）或期刊发表过相关论文者优先。